齿轮地轨齿轮加工需要5台机床,一阳台FANUC机器人配第七轴,采用吊装方式(下方方便检修和验货),上下料时间在8秒以内。
双抓手上下料机器人配双抓手,一个抓手取毛坯件,另一个抓手取机床上已经加工好的工件,这样机器人不用回程,节省整个产品加工的时间。此项目一台机器人对两台机床;
上下料机械手为定制的直线型机械手,一套机械手可以配套多台机床,负重能力大,成本较低;