测量光幕喷涂、分拣与检测案例展示

服务客户：**齿轮有限公司

所用机器人基本参数:

一、服务现场图为E01-RS20N川崎机器人

二、E1034故障排除（报警代码E1034，机器人无法手动运行，手动无法复位）

1.检查零点数据与设定值，并恢复初始值。开始之前请做数值记录。

2.单独校准一轴零点

3.如上述无效，关闭控制器电源，等待5分钟后，单独断开本体与控制柜一轴编码器电缆，检查插针并重新插入，开机，此时会提示到编码器数值丢失，那么在不能运动机械臂的情况下，在此位置直接校准零点。校准零点请断开伺服电源，此时可以发现可以手动机器人运行，重新对准零点在正确的刻度线，轨迹发生偏移示教正确的位置，消除误差.

三、维护保养内容：

1.客户现场四台川崎RS020NA进行维护保养，包括本体保养和控制柜保养。

2.备件与工具

默芮达®（Merrind SP -GA）；

四、服务场景