套筒的自动化检测系统 需要实现的流程 1.来样后，自动生成每个套筒的唯一性标识 2.自动测量尺寸，对比标准识别出是否合格，并自动筛选分类 3.由于打硬度需要将端面打磨加工痕迹，实现套筒两个端面的打磨 4.通过机械手或者其他形式抓取套筒，放置在硬度计上进行测量，对比标准值，判定是否合格并分类放置。